ઇન્ટેલિજન્ટ ટ્રેક ગાઇડેડ ઓટોમેટિક રિવર્સિંગ અને ટ્રેજેક્ટરી ચેન્જિંગ હેન્ડલિંગ ઇક્વિપમેન્ટ હેગ્રીડ હેગ્રીડ પેલેટ ફોર વે શટલ કાર

ગાઢ વેરહાઉસિંગ માટે એક મહત્વપૂર્ણ પરિવહન સાધનો તરીકે, બુદ્ધિશાળી પેલેટ પ્રકારની ચાર-માર્ગી શટલ કાર એક બુદ્ધિશાળી ટ્રેક માર્ગદર્શિત ઓટોમેટિક રિવર્સિંગ અને ટ્રેક બદલાતા પરિવહન સાધનો છે. ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ સિસ્ટમના નિયંત્રણ હેઠળ, તે દરેક ઇનપુટ અને આઉટપુટ સ્ટેશનને એન્કોડર્સ, RFID, ફોટોઇલેક્ટ્રિક સેન્સર જેવી ડિજિટલ તકનીકો દ્વારા ચોક્કસ રીતે શોધે છે અને તે એક બુદ્ધિશાળી શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમથી સજ્જ છે. સામગ્રી પ્રાપ્ત કર્યા પછી, તે આપમેળે પરિવહન માટે આગળ અને પાછળ શટલ કરે છે. પેલેટ ફોર-વે કારને માનવીય કામગીરીની જરૂર નથી, ઝડપી દોડવાની ગતિ અને ઉચ્ચ સ્તરની બુદ્ધિ, વિવિધ લોજિસ્ટિક્સ સ્ટોરેજ સિસ્ટમ્સ માટે યોગ્ય, એકમ સામગ્રીના ફ્લેટ સ્વચાલિત પરિવહનના ઝડપી અનુભૂતિને પ્રોત્સાહન આપી શકે છે. ઈન્ટેલિજન્ટ શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ્સ દ્વારા સંચાલિત, ચોક્કસ અને કાર્યક્ષમ ઑપરેશન મોડ્સ પ્રાપ્ત કરવા માટે મલ્ટિ-લેયર અને મલ્ટિ-વ્હિકલ સહયોગી સમાંતર ઑપરેશન્સ લાગુ કરવામાં આવે છે, જે એન્ટરપ્રાઈઝ લોજિસ્ટિક્સ સ્ટોરેજ સિસ્ટમ્સ માટે નવા લોજિસ્ટિક્સ સોલ્યુશન્સ પ્રદાન કરે છે.

ઇન્ટેલિજન્ટ ટ્રે ફોર-વે શટલ વ્હીકલ સ્ટોરેજ સિસ્ટમના અમલીકરણમાં મુખ્ય મુશ્કેલીઓ અને મુખ્ય મુદ્દાઓ હાર્ડવેર વિશ્વસનીયતા, સંચાર અને સ્થિતિ ટેકનોલોજી, શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ વગેરેમાં રહેલી છે. ખાસ કરીને, હાર્ડવેર વિશ્વસનીયતાના સંદર્ભમાં, હેબેઈ વોક હેગરલ્સ મુખ્યત્વે ઉત્પાદનની વિશ્વસનીયતા પ્રાપ્ત કરે છે. ત્રણ પાસાઓથી. સૌપ્રથમ, 16 સેન્સર્સ વાહનના શરીર પર રૂપરેખાંકિત કરવામાં આવ્યા છે જેથી વાહનની કામગીરીનું રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ સુનિશ્ચિત થાય; આગળ, નિયંત્રણ સ્થિરતા સુધારવા માટે સિમેન્સ s7-200 SMATER શ્રેણીમાંથી પ્રમાણભૂત PLC પસંદ કરો. આ ઉપરાંત, HEGERLS પેલેટ ફોર-વે શટલ એકંદરે મોડ્યુલર ડિઝાઇનને અપનાવે છે, જે નિષ્ફળ જાય ત્યારે ઘટકોને બદલવા માટે તેને વધુ અનુકૂળ અને કાર્યક્ષમ બનાવે છે. તે જ સમયે, અન્ય નાની કાર માટે પણ સપોર્ટ આપવા માટે તે અનુકૂળ છે. તમામ માળખાકીય ઘટકો હેબેઈ વોક દ્વારા સ્વતંત્ર રીતે વિકસિત અને ઉત્પાદિત કરવામાં આવે છે, ગુણવત્તા અને ચોકસાઈને સખત રીતે નિયંત્રિત કરે છે.

કોમ્યુનિકેશન અને પોઝિશનિંગ ટેક્નોલૉજીના સંદર્ભમાં, ઉચ્ચ-ઘનતાવાળા માલસામાન અને છાજલીઓ સામાન્ય રીતે સંચાર સંકેતોના પ્રસારણમાં દખલ કરે છે, જેનાથી પૅલેટ ફોર-વે શટલ અને તેની સિસ્ટમની ડેટા એક્સચેન્જ કાર્યક્ષમતાને અસર કરે છે, જેનાથી અચોક્કસ સ્થિતિ અને સ્થિતિનું નુકસાન થાય છે. વિવિધ વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓ અનુસાર, હેબેઈ વોકે એન્કોડર પોઝિશનિંગ, લેસર પોઝિશનિંગ, બારકોડ/દ્વિ-પરિમાણીય કોડ પોઝિશનિંગ, RFID પોઝિશનિંગ અને અન્ય પોઝિશનિંગ પદ્ધતિઓ પસંદ કરી છે જેથી વેરહાઉસમાં ચાર-માર્ગી શટલ વાહનોના સીમલેસ રોમિંગને અનુભૂતિ કરી શકાય, વિરોધી દખલ સુધારી શકાય. વાહનની ક્ષમતા, તેને આપમેળે સંતુલન લોડ કરવા માટે સક્ષમ કરો, અને આમ નિષ્ફળતાના એક બિંદુને દૂર કરો.

શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ્સના સંદર્ભમાં, ફક્ત મલ્ટી વ્હીકલ શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ લાગુ કરીને ચાર-માર્ગી શટલ વાહનોની ઉપયોગિતામાં ઘણો સુધારો કરી શકાય છે. HEGERLS ફોર-વે શટલ મલ્ટી વ્હીકલ શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમમાં ચાર પાસાઓનો સમાવેશ થાય છે: સ્પેસ ટ્રાફિક કંટ્રોલ, ટાસ્ક એલોકેશન, ઇક્વિપમેન્ટ ઓપરેશન નિષ્ફળતા વિશ્લેષણ અને પાથ પ્લાનિંગ.

હેબેઈ વોક દ્વારા સ્વતંત્ર રીતે વિકસિત અને ઉત્પાદિત HEGERLS પેલેટ ફોર-વે શટલ કારની એકંદર મિકેનિઝમ ડિઝાઇન પણ અન્ય ઉત્પાદકો કરતાં અલગ છે. HEGERLS પેલેટ ફોર-વે શટલ કારની મુખ્ય મિકેનિઝમ ડિઝાઇન નીચે મુજબ છે:

કાર્યની આવશ્યકતાઓ અનુસાર, ચાર-માર્ગી વાહન રનિંગ ટ્રેક દ્વારા છાજલીઓના વિવિધ સ્તરો અને કાર્ગો લેનમાં ઓપરેશન કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે પારસ્પરિક એલિવેટર સાથે સહકાર આપે છે. વેરહાઉસ મોનિટરિંગ સિસ્ટમના નિયંત્રણ અને સુનિશ્ચિત હેઠળ, સમગ્ર ગાઢ વેરહાઉસ મલ્ટિ-લેયર અને મલ્ટી વ્હીકલ એકસાથે કામગીરી પ્રાપ્ત કરી શકે છે. દરેક ચાર-માર્ગી વાહન ઓપરેશન દરમિયાન માહિતી વ્યવસ્થાપન પ્રણાલી પર સ્થાન, ઝડપ, વીજળી, ઉપલબ્ધતા, ખામીઓ અને કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓ જેવી માહિતી અપલોડ કરી શકે છે; ચાર-માર્ગીય વાહનમાં બલ્ક સ્ટોરેજ અને પુનઃપ્રાપ્તિ, કાર્ગો મૂવમેન્ટ અને પેલેટ કાઉન્ટિંગ જેવા કાર્યો છે, જે ઝડપી સામગ્રી ડિલિવરી અને ઇન્વેન્ટરી મેનેજમેન્ટને સક્ષમ કરે છે; તે આંતરિક રીતે અવરોધ નિવારણ કાર્ય અને ફોલ્ટ એલાર્મ પ્રોમ્પ્ટ કાર્યથી સજ્જ છે, જે સલામતી સુરક્ષા અને ખામીની માહિતીનો સમયસર પ્રતિસાદ આપી શકે છે. હાર્ડવેર સિસ્ટમના પરિપ્રેક્ષ્યમાં, ચાર માર્ગીય વાહન મુખ્યત્વે ફ્રેમ, લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ, ડ્રાઇવિંગ મિકેનિઝમ, વ્હીલ ગ્રુપ, પાવર સપ્લાય, ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ વગેરે જેવા ઘટકોથી બનેલું છે.

1) વાહનનું માળખું

મોડ્યુલર ડિઝાઇન ટેક્નોલોજી ચાર-માર્ગીય વાહનના શરીરના બંધારણ પર લાગુ કરવામાં આવે છે, જે ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા સ્ટીલના સંયોજન દ્વારા રચાય છે. વાહનની ડિઝાઇન કરેલ લોડ ક્ષમતા 1500 કિગ્રા અથવા તેથી વધુ છે, અને લઘુત્તમ સલામતી પરિબળ 1.6 રાખવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. સામગ્રીની ઉપજ શક્તિ 2.75 MPa છે; સમગ્ર વાહનની વિશ્વસનીયતા અને સ્ટ્રક્ચરના હળવા વજન માટે ચાર-માર્ગીય વાહનના શરીરનું માળખું ઑપ્ટિમાઇઝ કરવામાં આવ્યું છે.

2) જેકીંગ મિકેનિઝમ

ચાર-માર્ગીય વાહનના સંચાલન માટે બહુવિધ ટોપ-ડાઉન અને રિવર્સિંગ ક્રિયાઓની જરૂર છે, અને યાંત્રિક મિકેનિઝમ અથવા હાઇડ્રોલિક ટોપ-ડાઉન ઉપકરણ ડિઝાઇન કરવું જોઈએ. મિકેનિકલ સ્ટ્રક્ચરની સલામતી, વિશ્વસનીયતા અને ટકાઉપણાને ધ્યાનમાં રાખીને, 40 મીમીના લિફ્ટિંગ સ્ટ્રોક અને 3-5 સેકન્ડનો લિફ્ટિંગ સમય રાખવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ચાર-માર્ગી વાહન પૅલેટને ઉપાડીને અને નીચે કરીને અને માલસામાનને ઊલટાવીને એક ઓપરેશન ચક્ર પૂર્ણ કરે છે. ઓપરેશનની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે, તે સુનિશ્ચિત કરવું જરૂરી છે કે ચાર-માર્ગી વાહન ઝડપથી નીચું થાય અને ઑપરેશન ચક્રને ટૂંકું કરવા માટે ઑપરેશન પ્રક્રિયા દરમિયાન રિવર્સ થાય.

3) ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ અને વ્હીલ્સ

ચાર-માર્ગી વાહન ડ્રાઇવિંગ મિકેનિઝમ સર્વો મોટર ડ્રાઇવ, પ્લેનેટરી ડિલેરેશન અને કમ્યુટેટરને અપનાવે છે જેથી બંને દિશામાં ઝડપી કમ્યુટેશનને પ્રોત્સાહન મળે. સામાન્ય ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓમાં, નો-લોડ ઓપરેટિંગ સ્પીડ 1.4 m/s~1.6 m/s છે, અને સંપૂર્ણ લોડ ઓપરેટિંગ સ્પીડ 1.0 m/s~1.2 m/s છે; જ્યારે શેલ્ફ લેવલ પર આડી રીતે ચાલે છે, ત્યારે ફોર-વે વાહન X દિશામાં 4-વ્હીલ ડ્રાઇવ અને Z દિશામાં 8-વ્હીલ ડ્રાઇવ અપનાવે છે. 8-વ્હીલ (ડ્રાઇવિંગ અને ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ્સનું સંયોજન) ટ્રાન્સમિશન મોડને સિસ્ટમ ડિઝાઇન આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે પસંદ કરવામાં આવે છે, જે આંતરિક યાંત્રિક સિસ્ટમની જટિલતાને ઘટાડીને વાહનના ચાલવાની સ્થિરતાને સુનિશ્ચિત કરે છે. જ્યારે ચાર-માર્ગી કાર ગતિમાં હોય છે, ત્યારે તેના પૈડા લાંબા ગાળાના ઘર્ષણને આધિન હોય છે અને તેને વસ્ત્રો-પ્રતિરોધક વ્હીલ્સની જરૂર પડે છે. પ્રદર્શન પરીક્ષણ પછી, પોલીયુરેથીન વ્હીલ્સ ટકાઉપણું, અવાજ ઘટાડવા અને ઓપરેશનલ સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે પસંદ કરવામાં આવે છે.

Hagrid HEGERLS પેલેટ ફોર-વે શટલનો લવચીક મલ્ટી-લેયર અને મલ્ટી વ્હીકલ ઓપરેશન મોડ ઇનબાઉન્ડ અને આઉટબાઉન્ડ કામગીરીની કાર્યક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરે છે, પરંપરાગત ત્રિ-પરિમાણીય વેરહાઉસીસની અડચણ સમસ્યાને હલ કરે છે જ્યાં સ્ટેકર ફક્ત એક લેનમાં પ્રવેશી અને બહાર નીકળી શકે છે. . તાજેતરના વર્ષોમાં, સ્થાનિક અને વિદેશી વેરહાઉસિંગ બજારોની વાસ્તવિક જરૂરિયાતોને આધારે, હેબેઈ વોકે નવીન દેખાવ, સંપૂર્ણ કાર્યો, સલામતી અને વિશ્વસનીયતા જેવા તકનીકી ફાયદાઓ સાથે પેલેટ ફોર-વે શટલ કાર વિકસાવી છે. સ્થાનિક અને વિદેશી વેચાણ પછીની સેવા પ્રણાલીઓ ઉપરાંત, ભવિષ્યમાં, હેબેઈ વોક બુદ્ધિશાળી વેરહાઉસિંગ વિકાસના મજબૂત વેગને નિશ્ચિતપણે સમજશે, હંમેશા ગ્રાહક માંગ ઓરિએન્ટેશનને વળગી રહેશે અને ગ્રાહકો માટે ઉચ્ચ બુદ્ધિ અને નિર્ણય લેવાની ક્ષમતા લાવવાનું ચાલુ રાખશે. વેરહાઉસિંગ એકંદર ઉકેલ.