ચાર-માર્ગી શટલ AGV વેરહાઉસમાં અને વેરહાઉસ કેવી રીતે બહાર આવે છે?

વેરહાઉસમાં વિવિધ પ્રકારના સંગ્રહ છાજલીઓ છે, અને સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિ પદ્ધતિઓ મુખ્યત્વે નીચેની શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવી છે, જેમાં મેન્યુઅલ સ્ટોરેજ અને પુનઃપ્રાપ્તિ, ફોર્કલિફ્ટ સ્ટોરેજ અને પુનઃપ્રાપ્તિ અને સ્વચાલિત સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિનો સમાવેશ થાય છે. આજકાલ, ઘણા સાહસો સ્વચાલિત વેરહાઉસ ઓપરેશનને સાકાર કરવા માંગે છે, તેથી તેઓ સ્વચાલિત વેરહાઉસ છાજલીઓનો ઉપયોગ કરવા માંગે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફોર-વે કાર રેક એ એક પ્રકારનું ઓટોમેટેડ સ્ટોરેજ રેક છે. ચાર-માર્ગી શટલ AGV વેરહાઉસમાં કેવી રીતે પ્રવેશ કરે છે અને બહાર નીકળે છે? વેરહાઉસ હેવી શેલ્ફ ઉત્પાદન પ્લાન્ટ Haigris વિશ્લેષણ.

ચાર માર્ગીય શટલ વેરહાઉસ

ફોર-વે શટલ કાર 12 વ્હીલ્સથી સજ્જ છે, જે ટ્રેક પ્લેન સાથે ચાર દિશામાં મુસાફરી કરી શકે છે અને વેરહાઉસ પ્લેન પર કોઈપણ કાર્ગો જગ્યામાં મુક્તપણે પહોંચી શકે છે. ચાર-માર્ગી શટલ એક જ સમયે બંને બાજુના વ્હીલ્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે તેની ખાતરી કરવા માટે કે ઓપરેશન દરમિયાન કારનું શરીર વિચલિત ન થાય, અને તે ત્રિ-પરિમાણીય શેલ્ફ પર રેખાંશ અને ટ્રાંસવર્સ રેલ સાથે વૈકલ્પિક રીતે ચાલી શકે છે.

તે જ સમયે, ચાર-માર્ગી શટલ એ એક બુદ્ધિશાળી હેન્ડલિંગ ઉપકરણ છે જે માત્ર રેખાંશ જ નહીં પણ બાજુથી પણ ચાલી શકે છે. ચાર-માર્ગી શટલમાં ઉચ્ચ લવચીકતા હોય છે, તે ઈચ્છા મુજબ કાર્યકારી માર્ગને બદલી શકે છે અને શટલ કારની સંખ્યામાં વધારો અથવા ઘટાડો કરીને સિસ્ટમની ક્ષમતાને સમાયોજિત કરી શકે છે. જો જરૂરી હોય તો, કાર્યકારી વાહન ટીમના શેડ્યુલિંગ મોડને સ્થાપિત કરીને, પ્રવેશ અને બહાર નીકળવાની કામગીરીની અડચણને હલ કરીને સિસ્ટમના ટોચના મૂલ્યને પ્રતિસાદ આપી શકાય છે, અને એકબીજા સાથે બદલી પણ શકાય છે, જ્યારે શટલ અથવા એલિવેટર નિષ્ફળ જાય છે, અન્ય સિસ્ટમની ક્ષમતાને અસર કર્યા વિના કામગીરી પૂર્ણ કરવાનું ચાલુ રાખવા માટે ડિસ્પેચિંગ સિસ્ટમ દ્વારા શટલ અથવા એલિવેટર્સ મોકલી શકાય છે. આ ઉપકરણ નીચા પ્રવાહ અને ઉચ્ચ ઘનતા સંગ્રહ તેમજ ઉચ્ચ પ્રવાહ અને ઉચ્ચ ઘનતા સંગ્રહ બંને માટે યોગ્ય છે. તે વધુ કાર્યક્ષમતા, ખર્ચ અને સંસાધનો પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

ચાર-માર્ગી શટલ AGV વેરહાઉસમાં કેવી રીતે પ્રવેશ કરે છે અને બહાર નીકળે છે?

1) વેરહાઉસિંગ પદ્ધતિ

a) ઈન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલના ટેકનિશિયનો પહેલા ઈન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલને ચાલુ કરે છે અને તેને તૈયાર કરે છે. બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ સ્ટેન્ડબાય પર છે;

b) ઇન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલના ચૂંટવાના સ્થાનની પુષ્ટિ કર્યા પછી, WCS બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલના વર્તમાન સ્થાન અને ગંતવ્ય સ્થાન અનુસાર ડ્રાઇવિંગ રૂટનું આયોજન કરશે, અને પછી સ્ટાફ બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલને માલનું વિતરણ કરશે. WCS દ્વારા શટલ;

c) બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ પ્રાપ્ત કાર્ય આદેશ અનુસાર ડિલિવરી કાર્ય હાથ ધરવાનું શરૂ કરે છે;

d) ક્રોસિંગ ટ્રેક પર, બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ વાસ્તવિક અંતર દ્વારા ડિસ્પ્લેસમેન્ટ મોડમાં મુસાફરી કરે છે. ડ્રાઇવિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, તે વાહનના શરીરના નીચેના ભાગમાંથી પસાર થતા ટ્રેકને સતત સ્કેન કરે છે. દરેક ક્રોસિંગ પોઝિશન જે તે પસાર કરે છે, તે ટ્રેકને સ્કેન કરીને તે મુસાફરી કરે છે તે અંતર નક્કી કરે છે અને માપાંકિત કરે છે. જ્યારે તે ગંતવ્યની નજીક હોય છે, ત્યારે તે પાર્કિંગની સ્થિતિની ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે લેટરલ લેસર સેન્સર દ્વારા પાર્કિંગની સ્થિતિને સારી રીતે ટ્યુન કરે છે;

e) સબ ચેનલમાં, ઇન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલ ક્રોસ ટ્રેક અને સાઇડ કેલિબ્રેશન મિરર રિફ્લેક્ટરને સ્કેન કરી શકે છે, પોઇન્ટ પોઝિશન સ્કેન કરીને ડ્રાઇવિંગ ડિસ્ટન્સને જજ કરી શકે છે અને ગંતવ્ય સ્થાન સુધી પહોંચવા માટે સબ ચેનલમાં ચોક્કસ પોઝિશનિંગ કંટ્રોલ પ્રાપ્ત કરી શકે છે;

f) જ્યારે બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ પસંદ કરેલ પસંદ સ્થાન પર આવે છે, ત્યારે પૅલેટ ટપકે છે, માલ શેલ્ફ પર મૂકવામાં આવે છે, અને ડબ્લ્યુસીએસ સિસ્ટમને ડિલિવરી કાર્ય પૂર્ણ થયાની સૂચના આપવામાં આવે છે;

g) બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ કાર્ય સૂચનાઓ પ્રાપ્ત કરવાનું ચાલુ રાખે છે અથવા સ્ટેન્ડબાય વિસ્તારમાં પરત આવે છે.

2) ડિલિવરી પદ્ધતિ

a) ઈન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલના ટેકનિશિયનો પહેલા ઈન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલને ચાલુ કરે છે અને તેને તૈયાર કરે છે. બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ સ્ટેન્ડબાય પર છે;

b) ઇન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલના ચૂંટવાના સ્થાનની પુષ્ટિ કર્યા પછી, ડબલ્યુસીએસ ઇન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલના વર્તમાન સ્થાન અને ગંતવ્ય સ્થાન અનુસાર ડ્રાઇવિંગ રૂટનું આયોજન કરશે, અને પછી સ્ટાફ બુદ્ધિશાળી ચારને પસંદ કરવાનું કાર્ય મોકલશે. -WCS દ્વારા વે શટલ;

c) બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ પ્રાપ્ત કાર્ય આદેશ અનુસાર માલ ઉપાડવાનું શરૂ કરે છે;

d) ક્રોસિંગ ટ્રેક પર, બુદ્ધિશાળી ચાર-માર્ગી શટલ વાસ્તવિક અંતર દ્વારા ડિસ્પ્લેસમેન્ટ મોડમાં મુસાફરી કરે છે. ડ્રાઇવિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, તે વાહનના શરીરના નીચેના ભાગમાંથી પસાર થતા ટ્રેકને સતત સ્કેન કરે છે. તે પસાર થાય છે તે દરેક ક્રોસિંગ પોઝિશન, તે ટ્રેકને સ્કેન કરીને તે મુસાફરી કરે છે તે અંતર નક્કી કરે છે અને તપાસે છે. જ્યારે ગંતવ્યની નજીક આવે છે, ત્યારે તે ચોક્કસ સ્થિતિ નિયંત્રણ અને પાર્કિંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે લેટરલ લેસર સેન્સર દ્વારા પાર્કિંગની સ્થિતિને સારી રીતે ટ્યુન કરે છે;

e) સબ ચેનલમાં, ઇન્ટેલિજન્ટ ફોર-વે શટલ કાર ક્રોસ ટ્રેક અને સાઇડ કેલિબ્રેશન મિરર રિફ્લેક્ટરને સ્કેન કરે છે, આ બિંદુઓને સ્કેન કરીને ડ્રાઇવિંગ અંતર નક્કી કરે છે અને માપાંકિત કરે છે, અને ગંતવ્ય સ્થાન સુધી પહોંચવા માટે સબ ચેનલમાં ચોક્કસ સ્થિતિનું નિયંત્રણ સમજે છે. .